南京四軸機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制?
文章出處:本站 人氣:11701 發(fā)表時間:2022-04-06 08:15:18
淺談四軸機械手的好處。
采用四軸機械手代替人工操作,可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤;
避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險;
四軸機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產,提高生產效率;
自動化生產可避免人工操作誤差,從而保障產品品質穩(wěn)定
如何清理四軸機械手?
清洗以前,檢查四軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好;
千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封;
噴射的距離一定要超過 0.4m;
在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置;
千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處;
盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處;
在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠會有一些液體流過,干了之后就形成堅,干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼,避免電纜被損壞;用水或帕子清潔電機的電纜;清潔電纜外殼的殘留物。
四軸機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制?
四軸機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的,特別是四軸機械手和注塑機之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來完結。
1、必定要留神操控四軸機械手的運轉速度,也即是說要讓四軸機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。
2、必定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。
3、必定要確保四軸機械手具有滿足的定位精度。
4、還有留心的必定即是四軸機械手和注塑機的動作合作和諧疑問,必定要確保四軸機械手抓取成品脫離模具以后,注塑機以及四軸機械手能夠各自繼續(xù)進行動作運轉,這樣來削減時刻的糟蹋。
運用四軸機械手做出來的產品質量怎么樣?
1、如成型機為自動脫模,掉落時會產品刮傷,沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品有四點問題存在:a、有可能手會刮傷產品,b、有可能手不干凈而弄臟產品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產效率。
3、用四軸機械手使用輸送帶,生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產效率。
4、人員取產品時間不固定,會造成產品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),四軸機械手取出時間固定,確保產品品質。
5、人員取產品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產。使用四軸機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。
四軸機械手驅動系統(tǒng)該怎么維護?
由于四軸機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑四軸機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的四軸機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講四軸機械手驅動系統(tǒng)吧!四軸機械手驅動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色,那么我們應該怎么維護呢?
如果四軸機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。
四軸機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。
如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好四軸機械手齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。
至于靠傳送帶驅動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
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