根據(jù)其智能化程度，注塑行業(yè)適用的注塑機械手可分為以下兩種:

1.基本注塑機械手：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，一般包括固定模具方案和教學模具方案。固定模式程序涵蓋了當今注塑生產(chǎn)中的幾個標準流程，使用工業(yè)控制器進行簡單、定期、重復的操作。教學模式方案特別適用于具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機，通過有序安排基本動作，達到成功抓取的目的。
2.智能注射機械手：這種機械手通常放置更多的內(nèi)存，任意待機，功能如自由選擇伺服驅(qū)動，可以大大限制復雜操作的人形，也可以配備先進的傳感器，使其具有視覺、觸覺、熱感覺等功能，使其成為高度智能的注射機器人。
購買注塑機械手時，應(yīng)注意以下幾點：
1.注射機械手的尺寸：需要考慮注射機械手的物理尺寸和部件，以確保機械手與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。
2.有效載荷:機械臂的工業(yè)應(yīng)用和標準通常緊密結(jié)合。不僅要考慮零件的規(guī)模和部件，還要考慮機械手的承載能力。
3:可重復性:可重復性是指機械手回到最后一點。目前，許多注塑機械手的可重復性在于+/-0.5mm到+/-0.02mm之間。軸數(shù)、刻度、尺寸等因素會影響可重復性。
4:直伸和水平伸展：注塑機械手的伸展能力通常是決定手臂適用性的重要因素。機械手必須滿足加工部件或操作系統(tǒng)所需的所有區(qū)域。