上海單軸機械手工作效率如何?
文章出處:本站 人氣:11549 發(fā)表時間:2022-04-06 08:20:45
淺談單軸機械手的好處。
采用單軸機械手代替人工操作,可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤;
避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險;
單軸機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;
自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
每當單軸機械手的出現(xiàn)異常的話我,我們就應該要對其進行檢查,在問題出現(xiàn)時就應該要解決,否則對機器的日后壽命大大的降低。
1、單軸機械手比例線性差,開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良,檢查參數(shù)中斜升斜降,調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。
2、鎖模機鉸潤滑不良,檢查哥林柱,二板滑腳,機鉸潤滑情況, 加大潤滑,增加打油次數(shù)。
3、模具鎖模力過大,檢查模具受力時鎖模力情況,視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。
4、頭二板平行度偏差,檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板,頭板平行誤差。
5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小,速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當,慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置,降低單軸機械手慢速開模的速度。
單軸機械手的應用領(lǐng)域:
1.工業(yè)制造領(lǐng)域:
主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
2.軍事領(lǐng)域:
主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
3.娛樂領(lǐng)域:
機器人在娛樂領(lǐng)域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
4.醫(yī)療領(lǐng)域:
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
你知道單軸機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的單軸機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機,每次停機后存在一個回零的問題。
單軸機械手都要用到減速器
早期進口的ABB的單軸機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機,較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。
單軸機械手的優(yōu)點:
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險;
3、機械手可24小時不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價值;
4、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
5、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
8、應用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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