一軸機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。

一軸機械手的功能及優(yōu)點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用于需定位準確之取出。

一軸機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

如何降低一軸機械手的生產誤差

現(xiàn)在很多機械生產廠家，都在選擇用一軸機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中一軸機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小一軸機械手定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

對于一軸機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當措施。

確認控制箱電源線已經連接無誤，打開控制箱上的電源開關，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認一軸機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的一軸機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關保養(yǎng)負責人聯(lián)系采取相應的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認一軸機械手處于停止的狀態(tài)。然后關閉控制箱上的電源開關。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

一軸機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

一軸機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

一軸機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。

為了使一軸機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

一軸機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。一軸機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，一軸機械手設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制一軸機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

一軸機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用一軸機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 一軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產。運用一軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。一軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，一軸機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因一軸機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用一軸機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工