安徽濕噴機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?
文章出處:本站 人氣:10896 發(fā)表時(shí)間:2022-08-16 12:05:39
濕噴機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?
濕噴機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過程中,濕噴機(jī)械手末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。
濕噴機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?
2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。
5.濕噴機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?
濕噴機(jī)械手操作流程是怎樣的?
1、先接好氣管,讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機(jī)械手電源開關(guān),并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。
3 、注塑機(jī)開模完成后,先手動(dòng)放下機(jī)械手臂,并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時(shí),首先模開到足夠?qū)挼奈恢茫侔褭C(jī)械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進(jìn)行調(diào)試,以免濕噴機(jī)械手下降時(shí)損壞模具及治具。
4 、按“手動(dòng)”鍵,即可進(jìn)入手動(dòng)操作畫面,依所須動(dòng)作,先按“選擇”鍵,再 按“動(dòng)作”鍵,依次調(diào)節(jié)好各動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間,檢查安全報(bào)警裝置,機(jī)械手取出異常時(shí)能否發(fā)生報(bào)警,開機(jī)之前必須調(diào)好檢測(cè),以免壓模 。
5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物, 然后在注塑機(jī)自動(dòng)狀態(tài)下,按“全自動(dòng)”鍵即可進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。
6、如要修改動(dòng)作程式:按“停止”鍵和“修改”鍵,進(jìn)入程式修改畫面。
7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具,輸入動(dòng)作程式“0-99”,確定后按“輸入”鍵 確認(rèn),再按“停止”鍵,然后按“全自動(dòng)”鍵進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。
8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。
濕噴機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此濕噴機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。
對(duì)于夾持式手部,進(jìn)行濕噴機(jī)械手設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。
(1)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)。
(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。
(3)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度。
(4)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。
濕噴機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容,這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域,加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制,而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。
濕噴機(jī)械手是通過計(jì)算機(jī)的控制的,能大大增加濕噴機(jī)械手的準(zhǔn)確度,減少誤差率,保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床濕噴機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
另外,濕噴機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 濕噴機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)工序,所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場(chǎng),提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫,才能發(fā)揮更大的空間。
特別是今年來的發(fā)展快速,濕噴機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此,選擇準(zhǔn)確度,工作效率高的濕噴機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到,才能給企業(yè)帶去更大的效益,保證質(zhì)量可靠,同時(shí)能與客戶建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系,效益最大化的實(shí)現(xiàn)。
濕噴機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度濕噴機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。液壓上料濕噴機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對(duì)分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。濕噴機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算,分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求:
一.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;
二.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下,常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動(dòng)作的同步。
三.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。濕噴機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
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