五軸機(jī)械手的組成
自動(dòng)裝置五軸機(jī)械手主要是近幾十年發(fā)展起來(lái)的高技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其特點(diǎn)是通過(guò)編程就能完成各種預(yù)期的工作任務(wù),具有人類(lèi)和機(jī)械兩大優(yōu)點(diǎn),特別是人類(lèi)的智能和適應(yīng)性。
五軸機(jī)械手主要包括手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。手部是抓取工件(或物體)的零件。基于形狀、尺度、分里、材料和作業(yè)要求,夾持、支撐、吸附等多種結(jié)構(gòu)方式。通過(guò)一系列的運(yùn)…