自動(dòng)化設(shè)備五軸機(jī)械手主要是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其特點(diǎn)是通過(guò)編程可以完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，具有人和機(jī)器在結(jié)構(gòu)和性能上的優(yōu)勢(shì)，特別是人的智力和適應(yīng)性。

五軸機(jī)械手主要由手和運(yùn)動(dòng)組織組成。手是用來(lái)抓住工件（或東西）的部件。根據(jù)被抓對(duì)象的形狀、規(guī)模、分里、材料和工作要求，有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾緊、支撐和吸附。運(yùn)動(dòng)組織使手完成各種滾動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以完成規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓對(duì)象的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法稱(chēng)為五軸機(jī)械手的自由度。自由度是注塑機(jī)專(zhuān)用五軸機(jī)械手規(guī)劃五軸機(jī)械手規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越高，五軸機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越混亂。五軸機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其次，它在穩(wěn)定性和提高商品質(zhì)量方面發(fā)揮著非常重要的作用。在五軸機(jī)械手的發(fā)展史上，五軸機(jī)械手是機(jī)械化口自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的一種新型設(shè)備。它是機(jī)器人進(jìn)口的主要分支。它在結(jié)構(gòu)和機(jī)器靈活性方面都有自己的優(yōu)勢(shì)。它在人和機(jī)器的工作風(fēng)險(xiǎn)方面具有很大的特點(diǎn)。五軸機(jī)械手的靈活性。它不怕現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中的疲勞風(fēng)險(xiǎn)。因此，五軸機(jī)械手得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。