伺服機械手你了解嗎?
文章出處:本站 人氣:14137 發(fā)表時間:2020-03-09 14:09:56
伺服機械手介紹:
伺服機械手具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè),大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產(chǎn)效率,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設(shè)備,對抗沖擊和高負載方面沒有勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的點,比較適合大功率負載搬運的場合。
但是,在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計,往往會導(dǎo)致傳動效率較低,這是個需要長期研究解決的問題。
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