国产精品亚洲а∨天堂_a级特黄视频在线_无码人妻一区二区三区蜜桃_2021最新国产精品_久久久婷婷五月亚洲97号色_成人无码高清在线网站_旧里番魔乳の馆强制榨精_欧美乱妇高清免费荡公乱妇_亚洲人成网站在线观看妞妞网_国产又色又刺激的视频黄

聯(lián)系我們

  • 地址:安徽省合肥市蜀山區(qū)合掌路東200米安徽永冠標準廠房2號樓
  • 郵編:230031
  • 電話:15855488975
  • 郵箱:ahtianze@foxmail.com
  • 客服QQ:669352458

安徽龍門式機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?

文章出處:本站    人氣:11106    發(fā)表時間:2022-12-05 13:13:05

如何降低龍門式機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家,都在選擇用龍門式機械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中龍門式機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小龍門式機械手定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3.精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

5.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

龍門式機械手

龍門式機械手是典型的機電一體化設備,可用于數(shù)控機床上工件加工,自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作,但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝,結合機床的實際結構,利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

龍門式機械手

每當龍門式機械手的出現(xiàn)異常的話我,我們就應該要對其進行檢查,在問題出現(xiàn)時就應該要解決,否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、龍門式機械手比例線性差,開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良,檢查參數(shù)中斜升斜降,調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良,檢查哥林柱,二板滑腳,機鉸潤滑情況, 加大潤滑,增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大,檢查模具受力時鎖模力情況,視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差,檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板,頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小,速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當,慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置,降低龍門式機械手慢速開模的速度。

龍門式機械手

龍門式機械手在設計的過程中,當確定運動速度龍門式機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料龍門式機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。龍門式機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應考慮以下要求:

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施,以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。龍門式機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據(jù)具體情況加以確定。

龍門式機械手

龍門式機械手的優(yōu)點:

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險;

3、機械手可24小時不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單:立柱式結構,可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;

7、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,從而實現(xiàn)設備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作,如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。


標簽:
最新文章
相關產(chǎn)品

聯(lián)系我們

聯(lián)系人:孫經(jīng)理

固話:0551-63858536

手機:15855488975