昆山直角機(jī)械手好處優(yōu)點(diǎn)有哪些?
文章出處:本站 人氣:9123 發(fā)表時(shí)間:2022-11-15 09:36:28
直角機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容,這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域,加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制,而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。
直角機(jī)械手是通過計(jì)算機(jī)的控制的,能大大增加直角機(jī)械手的準(zhǔn)確度,減少誤差率,保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床直角機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
另外,直角機(jī)械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 直角機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)工序,所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場,提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫,才能發(fā)揮更大的空間。
特別是今年來的發(fā)展快速,直角機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此,選擇準(zhǔn)確度,工作效率高的直角機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到,才能給企業(yè)帶去更大的效益,保證質(zhì)量可靠,同時(shí)能與客戶建立長久的合作關(guān)系,效益最大化的實(shí)現(xiàn)。
直角機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?
直角機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的,特別是直角機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。
1、必定要留神操控直角機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也即是說要讓直角機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。
2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。
3、必定要確保直角機(jī)械手具有滿足的定位精度。
4、還有留心的必定即是直角機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問,必定要確保直角機(jī)械手抓取成品脫離模具以后,注塑機(jī)以及直角機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn),這樣來削減時(shí)刻的糟蹋。
機(jī)械手從動(dòng)力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。
咱們就以常用的友信直角機(jī)械手為例進(jìn)行簡單說明。直角機(jī)械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開模后,機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機(jī)械手臂上升到模具上面,再移動(dòng)到注塑機(jī)后面(有時(shí)移動(dòng)到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式,并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度,以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒有問題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說明書,按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。
直角機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域:
1.工業(yè)制造領(lǐng)域:
主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等?;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,也有部分是由機(jī)器人完成的。
2.軍事領(lǐng)域:
主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對較為危險(xiǎn)的任務(wù),比如,無人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
3.娛樂領(lǐng)域:
機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。
4.醫(yī)療領(lǐng)域:
機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
你知道直角機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的直角機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。
直角機(jī)械手都要用到減速器
早期進(jìn)口的ABB的直角機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。
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