蕪湖直角機(jī)械手有哪些基本操作?
文章出處:本站 人氣:9188 發(fā)表時(shí)間:2022-11-09 09:10:41
對(duì)于直角機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。
電源的啟動(dòng)和切斷
注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請(qǐng)迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。
確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關(guān),啟動(dòng)控制箱和手控器。啟動(dòng)電源后,手控器將顯示啟動(dòng)開機(jī)畫面,然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動(dòng)電源時(shí),請(qǐng)注意以下幾項(xiàng):
啟動(dòng)電源前,確認(rèn)直角機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。
啟動(dòng)電源后,請(qǐng)確認(rèn):
手控器的顯示屏上無報(bào)警信息。
空氣壓力正常。
伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。
導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。
如果是啟動(dòng)長時(shí)間沒有使用的直角機(jī)械手時(shí),請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí),請(qǐng)立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。
打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲(chǔ)器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯(cuò)誤,大約十秒后進(jìn)入手動(dòng)界面。
啟動(dòng)過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息,停在開機(jī)屏幕。
切斷電源前,請(qǐng)確認(rèn)直角機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。
直角機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?
直角機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的,特別是直角機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。
1、必定要留神操控直角機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也即是說要讓直角機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。
2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。
3、必定要確保直角機(jī)械手具有滿足的定位精度。
4、還有留心的必定即是直角機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問,必定要確保直角機(jī)械手抓取成品脫離模具以后,注塑機(jī)以及直角機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn),這樣來削減時(shí)刻的糟蹋。
每當(dāng)直角機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我,我們就應(yīng)該要對(duì)其進(jìn)行檢查,在問題出現(xiàn)時(shí)就應(yīng)該要解決,否則對(duì)機(jī)器的日后壽命大大的降低。
1、直角機(jī)械手比例線性差,開合模時(shí)間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良,檢查參數(shù)中斜升斜降,調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。
2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良,檢查哥林柱,二板滑腳,機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑,增加打油次數(shù)。
3、模具鎖模力過大,檢查模具受力時(shí)鎖模力情況,視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時(shí)間位置是否合適。
4、頭二板平行度偏差,檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板,頭板平行誤差。
5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小,速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng),慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置,降低直角機(jī)械手慢速開模的速度。
直角機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫
由于長期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致直角機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致直角機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.
3、直角機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)直角機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?,F(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響
b.查看直角機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在直角機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因直角機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成直角機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。
b.對(duì)直角機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。
直角機(jī)械手的特點(diǎn):
1、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
2、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng);
3、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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