合肥沖壓機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
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沖壓機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?
沖壓機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來(lái)進(jìn)行的,特別是沖壓機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系,更是要需要操控系統(tǒng)來(lái)完結(jié)。
1、必定要留神操控沖壓機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也即是說(shuō)要讓沖壓機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要,有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。
2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。
3、必定要確保沖壓機(jī)械手具有滿足的定位精度。
4、還有留心的必定即是沖壓機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問(wèn),必定要確保沖壓機(jī)械手抓取成品脫離模具以后,注塑機(jī)以及沖壓機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn),這樣來(lái)削減時(shí)刻的糟蹋。
運(yùn)用沖壓機(jī)械手做出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?
1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在:a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。
3、用沖壓機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過(guò)火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),目前原料價(jià)格高漲),沖壓機(jī)械手取出時(shí)間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用沖壓機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。
當(dāng)前市場(chǎng)上的沖壓機(jī)械手種類很多,如何在這么多種的沖壓機(jī)械手種挑選出合適的沖壓機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的難題。對(duì)于想適用沖壓機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來(lái)說(shuō),泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司 小編覺得對(duì)沖壓機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行挑選:
首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度,模板的尺度直接決議著沖壓機(jī)械手的行程,安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出,這兩個(gè)要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機(jī)械手的有效載荷多大,是不是足夠注塑商品的分量。其次是對(duì)沖壓機(jī)械手的功能和易用性的評(píng)估。
沖壓機(jī)械手的功能通常經(jīng)過(guò)它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)表現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對(duì)履行部件進(jìn)行調(diào)查,特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過(guò)沖壓機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來(lái)表現(xiàn)。
沖壓機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說(shuō)明書就能安全有效地對(duì)沖壓機(jī)械手進(jìn)行操作。
再次是對(duì)沖壓機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。
和其他機(jī)械設(shè)備相同,沖壓機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)呈現(xiàn)毛病,所以要仔細(xì)觀察保修期限,評(píng)估保修期時(shí),不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限,特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌,一臺(tái)三年質(zhì)保期的沖壓機(jī)械手不一定比一年質(zhì)
保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過(guò)零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來(lái)表現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié),沖壓機(jī)械手在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)呈現(xiàn)問(wèn)題,因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在沖壓機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。
你知道沖壓機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的沖壓機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問(wèn)題。
沖壓機(jī)械手都要用到減速器
早期進(jìn)口的ABB的沖壓機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。
沖壓機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價(jià)值;
4、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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