嘉善氣動機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
文章出處:本站 人氣:8791 發(fā)表時間:2022-10-25 09:30:47
氣動機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?
氣動機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過程中,氣動機(jī)械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動操作。
氣動機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?
2.在制品外觀的設(shè)計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。
5.氣動機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?
氣動機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實(shí)現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作,但在各種場合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
淺談氣動機(jī)械手的好處。
采用氣動機(jī)械手代替人工操作,可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤;
避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險;
氣動機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;
自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
運(yùn)用氣動機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?
1、如成型機(jī)為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在:a、有可能手會刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。
3、用氣動機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。
4、人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),目前原料價格高漲),氣動機(jī)械手取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用氣動機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。
氣動機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫
由于長期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致氣動機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致氣動機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.
3、氣動機(jī)械手動作測驗(yàn)及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時測驗(yàn)氣動機(jī)械手配件及各動作是否有反?,F(xiàn)象。如:動作時異響
b.查看氣動機(jī)械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在氣動機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因氣動機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成氣動機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時清理。
b.對氣動機(jī)械手各移動部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時給油及加注黃油。
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