南京機械手有哪些功能?
文章出處:本站 人氣:9568 發(fā)表時間:2022-10-25 13:43:19
企業(yè)選擇機械手的理由。
工作時間長
一天24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有休息時間。
可替代人工進行危險性作業(yè)
在某些領(lǐng)域,不少的工序是很有危險性的,機械手運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。
成本低,半年能回本
一臺機械手大概在15萬左右,軸數(shù)不一樣,成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。
不用發(fā)工資,效率高
當(dāng)然,機器人是不用發(fā)工資的,而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。
減少工人手工技術(shù)的依賴性
在中國,普工的占比很高,工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大,社會需要進步,必然制造業(yè)也要不斷的科技化,效率化,機械手替代人工,也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。
運用機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?
1、如成型機為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在:a、有可能手會刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。
3、用機械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。
4、人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),機械手取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。
你知道機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機,每次停機后存在一個回零的問題。
機械手都要用到減速器
早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機,較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。
在當(dāng)今的生活中,隨著科學(xué)技術(shù)的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復(fù)執(zhí)行相同的動作。通常情況下,機器永遠不會疲勞!那么,自動化領(lǐng)域中廣泛使用的機械手有哪些呢?
機械手類型:根據(jù)驅(qū)動方式,可分為液壓型,氣動型,電動型和機械型。完成各種預(yù)期操作的可編程性,結(jié)構(gòu)和性能是
使人類和機械手機都受益的功能。
一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模,高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)
以及某些家用電器(電視機,冰箱,洗衣機)的制造。 習(xí)慣于。機器人還部分完成了化學(xué)和其他行業(yè)的點焊,電弧焊,噴漆,
切割,電子裝配,物流系統(tǒng)處理,包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。
二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務(wù),棋是相對危險的任務(wù),例如無人機,炸彈機器人,排雷機
器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務(wù)。
三、娛樂領(lǐng)域:機器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。
四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務(wù),例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當(dāng)?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù),例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機器人,該機器人可以進入人體血管, 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。
機械手的特點:
1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);
3、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。