南京磨床機械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
文章出處:本站 人氣:11139 發(fā)表時間:2022-09-06 09:34:25
如何降低磨床機械手的生產(chǎn)誤差
現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家,都在選擇用磨床機械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中磨床機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小磨床機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
3.精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。
5.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
淺談磨床機械手的好處。
采用磨床機械手代替人工操作,可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤;
避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險;
磨床機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;
自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
磨床機械手在設(shè)計的過程中,當確定運動速度磨床機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料磨床機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。磨床機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求:
一.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。
三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運動速度。磨床機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
磨床機械手的應(yīng)用領(lǐng)域:
1.工業(yè)制造領(lǐng)域:
主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
2.軍事領(lǐng)域:
主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對較為危險的任務(wù),比如,無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
3.娛樂領(lǐng)域:
機器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
4.醫(yī)療領(lǐng)域:
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
在當今的生活中,隨著科學技術(shù)的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復(fù)執(zhí)行相同的動作。通常情況下,機器永遠不會疲勞!那么,自動化領(lǐng)域中廣泛使用的磨床機械手有哪些呢?
磨床機械手類型:根據(jù)驅(qū)動方式,可分為液壓型,氣動型,電動型和機械型。完成各種預(yù)期操作的可編程性,結(jié)構(gòu)和性能是
使人類和磨床機械手機都受益的功能。
一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模,高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)
以及某些家用電器(電視機,冰箱,洗衣機)的制造。 習慣于。機器人還部分完成了化學和其他行業(yè)的點焊,電弧焊,噴漆,
切割,電子裝配,物流系統(tǒng)處理,包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。
二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務(wù),棋是相對危險的任務(wù),例如無人機,炸彈機器人,排雷機
器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務(wù)。
三、娛樂領(lǐng)域:機器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。
四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務(wù),例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù),例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機器人,該機器人可以進入人體血管, 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。