蕪湖沖壓機械手工作效率如何?
文章出處:本站 人氣:10871 發(fā)表時間:2022-09-01 09:38:47
沖壓機械手的末端工具應該怎樣去選擇?
沖壓機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中,沖壓機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。
沖壓機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng),首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素:
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應考慮對模具做適當?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?
2.在制品外觀的設計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機械手臂末端工具相連接。
5.沖壓機械手能不能達到成型周期所要求的速度?
企業(yè)選擇沖壓機械手的理由。
工作時間長
一天24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有休息時間。
可替代人工進行危險性作業(yè)
在某些領域,不少的工序是很有危險性的,沖壓機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。
成本低,半年能回本
一臺沖壓機械手大概在15萬左右,軸數(shù)不一樣,成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。
不用發(fā)工資,效率高
當然,機器人是不用發(fā)工資的,而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。
減少工人手工技術的依賴性
在中國,普工的占比很高,工人手工技術的依賴性也非常之大,社會需要進步,必然制造業(yè)也要不斷的科技化,效率化,沖壓機械手替代人工,也將減少工人手工技術的依賴性。
對于沖壓機械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。
電源的啟動和切斷
注意:被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故,啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當措施。
確認控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關,啟動控制箱和手控器。啟動電源后,手控器將顯示啟動開機畫面,然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時,請注意以下幾項:
啟動電源前,確認沖壓機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。
啟動電源后,請確認:
手控器的顯示屏上無報警信息。
空氣壓力正常。
伺服馬達等沒有異常聲音。
導軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。
如果是啟動長時間沒有使用的沖壓機械手時,請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時,請立即切斷電源,并與相關保養(yǎng)負責人聯(lián)系采取相應的處理措施。
打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯誤,大約十秒后進入手動界面。
啟動過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息,停在開機屏幕。
切斷電源前,請確認沖壓機械手處于停止的狀態(tài)。然后關閉控制箱上的電源開關。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。
沖壓機械手在設計的過程中,當確定運動速度沖壓機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料沖壓機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。沖壓機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應考慮以下要求:
一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施,以保證動作的同步。
三.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。沖壓機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據(jù)具體情況加以確定。
你知道沖壓機械手的關節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的沖壓機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機,每次停機后存在一個回零的問題。
沖壓機械手都要用到減速器
早期進口的ABB的沖壓機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機,較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。
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