淺談斜臂機(jī)械手的好處。

采用斜臂機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

斜臂機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。

咱們就以常用的友信斜臂機(jī)械手為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。斜臂機(jī)械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開(kāi)模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái)，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開(kāi)放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過(guò)程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說(shuō)明書，按照說(shuō)明書的講解一步一步的調(diào)整。

當(dāng)前市場(chǎng)上的斜臂機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的斜臂機(jī)械手種挑選出合適的斜臂機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的難題。對(duì)于想適用斜臂機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司 小編覺(jué)得對(duì)斜臂機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行挑選：

首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著斜臂機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個(gè)要害尺度的斷定之后就要思考斜臂機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對(duì)斜臂機(jī)械手的功能和易用性的評(píng)估。

斜臂機(jī)械手的功能通常經(jīng)過(guò)它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)表現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個(gè)就需要對(duì)履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過(guò)斜臂機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來(lái)表現(xiàn)。

斜臂機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn)，讓操作人員不看操作說(shuō)明書就能安全有效地對(duì)斜臂機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對(duì)斜臂機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同，斜臂機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評(píng)估保修期時(shí)，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺(tái)三年質(zhì)保期的斜臂機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過(guò)零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來(lái)表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié)，斜臂機(jī)械手在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)呈現(xiàn)問(wèn)題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在斜臂機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

斜臂機(jī)械手手臂的組成：

（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)斜臂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響斜臂機(jī)械手的工作性能。

斜臂機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值;

4、安裝簡(jiǎn)單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。