沖壓機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。

沖壓機械手的功能及優(yōu)點 ：

1.上下軸伺服馬達驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設(shè)定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程，上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅(qū)動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準(zhǔn)確；定位精度達0.1MM，可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

沖壓機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

如何降低沖壓機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用沖壓機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中沖壓機械手能否準(zhǔn)確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小沖壓機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

對于沖壓機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認沖壓機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的沖壓機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認沖壓機械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

沖壓機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制？

沖壓機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是沖壓機械手和注塑機之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控沖壓機械手的運轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓沖壓機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保沖壓機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是沖壓機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保沖壓機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及沖壓機械手能夠各自繼續(xù)進行動作運轉(zhuǎn)，這樣來削減時刻的糟蹋。

沖壓機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險，運用沖壓機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 沖壓機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質(zhì)量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用沖壓機械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。沖壓機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，沖壓機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因沖壓機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用沖壓機械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工