嘉興碼垛機(jī)械手如何進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)?
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碼垛機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?
碼垛機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過程中,碼垛機(jī)械手末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。
碼垛機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?
2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。
5.碼垛機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?
為什么高運(yùn)碼垛機(jī)械手會(huì)難以普及?
機(jī)械設(shè)備性能的高低,往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低;性能高,生產(chǎn)的質(zhì)量高,效率大,反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備,可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn),可也會(huì)面臨著無(wú)人購(gòu)買的局面,使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來。像碼垛機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,創(chuàng)造更大的價(jià)值,可是也面臨著少數(shù)人購(gòu)買的局面,為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。
不要懷疑這是假信息,但碼垛機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng),是有事實(shí)依據(jù)的,證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)碼垛機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%,仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用碼垛機(jī)械手的主要因素之一;機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高,使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力,減少它的使用。
雖然碼垛機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低,但也不是并沒有企業(yè)采用它;也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的,而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值,使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。
碼垛機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度碼垛機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。液壓上料碼垛機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對(duì)分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。碼垛機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算,分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求:
一.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;
二.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下,常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動(dòng)作的同步。
三.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。碼垛機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些?
1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用碼垛機(jī)械手確保安全。
2.節(jié)約人工. 碼垛機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,只需一人同時(shí)看兩臺(tái)乃至更多臺(tái),可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.
4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門,會(huì)形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用碼垛機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。
5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。碼垛機(jī)械手選用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。
6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)形成模具損壞,碼垛機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī),肯定不會(huì)傷到模具。
7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時(shí)刻不定,會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型,因碼垛機(jī)械手取出時(shí)刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。
8.節(jié)約人工.運(yùn)用碼垛機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工
碼垛機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價(jià)值;
4、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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