嘉善工業(yè)機(jī)械手有哪些功能?
文章出處:本站 人氣:11171 發(fā)表時(shí)間:2022-06-27 08:30:14
如何降低工業(yè)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差
現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用工業(yè)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下,單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小工業(yè)機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低。
5.運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。
咱們就以常用的友信工業(yè)機(jī)械手為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。工業(yè)機(jī)械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤(pán)或抱具,或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開(kāi)模后,機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái),然后機(jī)械手臂上升到模具上面,再移動(dòng)到注塑機(jī)后面(有時(shí)移動(dòng)到前面),夾嘴在料頭箱上方開(kāi)放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過(guò)程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式,并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度,以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說(shuō)明書(shū),按照說(shuō)明書(shū)的講解一步一步的調(diào)整。
工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域:
1.工業(yè)制造領(lǐng)域:
主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,也有部分是由機(jī)器人完成的。
2.軍事領(lǐng)域:
主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù),比如,無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來(lái),去從事更加重要的工作。
3.娛樂(lè)領(lǐng)域:
機(jī)器人在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。
4.醫(yī)療領(lǐng)域:
機(jī)器人主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
工業(yè)機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無(wú)松脫
由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致工業(yè)機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對(duì)進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.
3、工業(yè)機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)工業(yè)機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反常現(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響
b.查看工業(yè)機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在工業(yè)機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因工業(yè)機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成工業(yè)機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。
b.對(duì)工業(yè)機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。
工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn):
1、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
2、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng);
3、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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