嘉善沖床機(jī)械手做出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?
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如何降低沖床機(jī)械手的生產(chǎn)誤差
現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用沖床機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中沖床機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下,單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小沖床機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低。
5.運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
對(duì)于沖床機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來(lái)講解下。
電源的啟動(dòng)和切斷
注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無(wú)外傷,若有外傷或斷線的情況下,請(qǐng)迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。
確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無(wú)誤,打開(kāi)控制箱上的電源開(kāi)關(guān),啟動(dòng)控制箱和手控器。啟動(dòng)電源后,手控器將顯示啟動(dòng)開(kāi)機(jī)畫(huà)面,然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫(huà)面。啟動(dòng)電源時(shí),請(qǐng)注意以下幾項(xiàng):
啟動(dòng)電源前,確認(rèn)沖床機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無(wú)破損或不合適的地方。
啟動(dòng)電源后,請(qǐng)確認(rèn):
手控器的顯示屏上無(wú)報(bào)警信息。
空氣壓力正常。
伺服馬達(dá)等沒(méi)有異常聲音。
導(dǎo)軌面潤(rùn)滑處于正常的狀態(tài)。
如果是啟動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用的沖床機(jī)械手時(shí),請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤(rùn)滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí),請(qǐng)立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。
打開(kāi)電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲(chǔ)器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無(wú)錯(cuò)誤,大約十秒后進(jìn)入手動(dòng)界面。
啟動(dòng)過(guò)程中若出現(xiàn)問(wèn)題,則在屏幕下方顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息,停在開(kāi)機(jī)屏幕。
切斷電源前,請(qǐng)確認(rèn)沖床機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開(kāi)關(guān)。切斷電源后請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。
沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng):
沖床機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。沖床機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制沖床機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。
對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的沖床機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的沖床機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)以插銷板用的最多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
沖床機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些?
1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用沖床機(jī)械手確保安全。
2.節(jié)約人工. 沖床機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,只需一人同時(shí)看兩臺(tái)乃至更多臺(tái),可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.
4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開(kāi)關(guān)安全門,會(huì)形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用沖床機(jī)械手則不需求頻頻的開(kāi)關(guān)安全門。
5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。沖床機(jī)械手選用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。
6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)形成模具損壞,沖床機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī),肯定不會(huì)傷到模具。
7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時(shí)刻不定,會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型,因沖床機(jī)械手取出時(shí)刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。
8.節(jié)約人工.運(yùn)用沖床機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開(kāi)放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工
沖床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價(jià)值;
4、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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